具身智能作為未來科技的璀璨明珠，已經(jīng)成為人工智能領域的一個熱門研究方向和應用領域。隨著技術(shù)的不斷進步和應用場景的不斷拓展，具身智能必將成為與各行各業(yè)深度融合的創(chuàng)新驅(qū)動力。作為具身智能最佳形態(tài)的通用機器人要想實現(xiàn)AGI的目標，長期核心需要解決兩個問題：1）技術(shù)側(cè)核心是大腦感知決策模型能力和小腦運控算法（+強化學習/模仿學習）的雙泛化性，對應是機器人本體、多模態(tài)數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)能否通用；2）如何從商業(yè)上實現(xiàn)大規(guī)模部署，及可持續(xù)發(fā)展？

在忙碌而復雜的醫(yī)院環(huán)境中，時間被賦予了關(guān)乎生死的重要意義，每分每秒都對患者的生命健康起著關(guān)鍵作用。具身智能機器人的出現(xiàn)，憑借其高效的運作能力，成為了優(yōu)化醫(yī)療流程、提升服務質(zhì)量的核心助力。雙擎醫(yī)院服務機器人能夠精準且高效地執(zhí)行各類日常配送任務，包括藥品、標本、內(nèi)鏡、物資以及餐品等。它們將醫(yī)護人員從繁雜的物流配送工作中解脫出來，讓醫(yī)護人員能夠把更多的精力投入到患者的診斷、治療與護理工作中，從整體上提升醫(yī)療服務的效率與質(zhì)量。

以雙擎 FTR50 系列配送機器人為例，在智能 EI-Core 系統(tǒng)的驅(qū)動下，該機器人展現(xiàn)出了的自主導航與決策能力。通過融合先進的激光導航、視覺識別以及傳感器技術(shù)，機器人能夠靈活自如地在醫(yī)院的中心藥房、手術(shù)室、檢驗科以及靜配中心等關(guān)鍵科室之間穿梭。依托于 EI-Core 系統(tǒng)中內(nèi)置的智能算法，機器人能夠?qū)崟r獲取并分析醫(yī)院復雜的空間布局信息，結(jié)合各個科室動態(tài)變化的工作需求，運用路徑規(guī)劃算法自主規(guī)劃出配送路徑。同時，利用多傳感器融合技術(shù)，機器人能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境中醫(yī)護人員及醫(yī)療設備的移動軌跡，從而巧妙地規(guī)避可能發(fā)生的碰撞，確保每一次配送任務都能在最短時間內(nèi)準確無誤地送達地點。